Навигация

Задача навигации — определение координат и параметров движения различных объектов — судов, самолётов, ракет, мобильных роботов и других подвижных объектов.

Инерциальная навигация

Инерциальная навигация — метод навигации, основанный на свойствах инерции тел, являющийся автономным, то есть не требующим наличия внешних ориентиров или поступающих извне сигналов. Неавтономные методы решения задач навигации основываются на использовании внешних ориентиров или сигналов (например, звёзд, маяков, радиосигналов и т. п.). Эти методы в принципе достаточно просты, но в ряде случаев не могут быть реализованы из-за отсутствия видимости или наличия помех для радиосигналов. Необходимость создания автономных навигационных систем явилась причиной возникновения инерциальной навигации.

Спутниковая навигация

Спутниковая система навигации — система, предназначенная для определения местоположения (географических координат) наземных, водных и воздушных объектов. Спутниковые системы навигации также позволяют получить скорости и направления движения приёмника сигнала. Кроме того, они могут использоваться для получения точного времени. Такие системы состоят из космического оборудования и наземного сегмента (систем управления). В настоящее время только две спутниковые системы обеспечивают полное и бесперебойное покрытие земного шара — GPS и ГЛОНАСС.

Калибровка в инерциальной навигации

Задача калибровки в инерциальной навигации — это задача определения параметров модели погрешностей инерциальных датчиков — ньютонометров и датчиков угловых скоростей.

Выставка инерциальной навигационной системы

Задача выставки инерциальной навигационной системы — это задача определения начальной ориентации навигационной системы непосредственно перед началом движения.

Вводная лекция, посвящённая навигации: https://vimeo.com/164914444